Сталактит, сталагмит или сталагнат?

Тема статьи, казалось бы, очень далека от медицины, да и от стоматологии. Причем тут сталактит? Что такое сталагмит и сталагнат? Давайте сначала узнаем, что обозначают эти понятия.