Робот-ассистированная установка дентальных имплантатов (экспериментальное исследование)

Актуальность. Перспективным направлением современной стоматологии является разработка и использование робот-ассистированных систем для накопления мануальных и теоретических навыков у студентов-стоматологов и практикующих врачей.
Применение механических и роботизированных устройств при дентальной имплантации позволяет добиться наилучшего результата в сравнении с методом “свободной руки”.
Цель. Сравнить гистологическую картину костной ткани, окружающей имплантаты, установленные с применением метода free hand и с использованием робот-ассистированной системы (РАС) авторской конструкции.
Материалы и методы. Нами проведены исследования ex vitro посредством использования лабораторного животного в виде экспериментальной биомодели с дальнейшим проведением гистологического изучения периимплантатных тканей в различные периоды остеоинтеграции (см. протокол №6). В 2019 г. нами было запланировано и проведено экспериментальное исследование установки цилиндрических дентальных имплантатов по методу free hand и с применением робот-ассистированной системы.
Заключение. Установка дентального имплантата экспериментальному животному авторской робот-ассистированной системой возможна при скорости вращения рабочего инструмента в 70 об/мин и скорости подачи суппорта — 3,7 см/мин.

Urgency. A promising area of modern dentistry is the development and use of robot-assisted systems for the accumulation of manual and theoretical skills of dental students and practitioners.

The use of mechanical and robotic devices for dental implantation allows to achieve the best result in comparison with the “free hand” method.

Purpose. To compare the histological picture of the bone tissue surrounding the implants installed using the free hand method and using the robot-assisted system (RAS) of the author’s design Materials and methods. We conducted ex vitro studies using a laboratory animal in the form of an experimental Biomodel with further histological examination of peri-implant tissues in different periods of osseointegration (see Protocol No. 6). In 2019. we have planned and conducted an experimental study of the installation of cylindrical dental implants by the method of free hand and using a robot-assisted system.

Conclusion. Installation of a dental implant to an experimental animal by the author’s robot-assisted system is possible at the speed of rotation of the working tool in 70 rpm and the feed rate of the caliper — 3,7 cm/min.

робот-ассистированная система, метод свободной руки, дентальная имплантация.

robot-assisted system, free hand method, dental implantation.

1.    Бородин С.В. Современные информационные технологии в медицине. На пути к совершенству / В сб.: “Инновационно-технологическое развитие науки” (сборник статей международной научно-практической конференции): в 3 частях. - 2017. - С. 237-243.

2.    Европейская конвенция по защите позвоночных животных, используемых для экспериментальных и других научных целей // Вопросы реконструктивной и пластической хирургии. - 2008. - № 1 (24). - С. 23-40.

3.    Колонтарев К.Б., Говоров А.В., Раснер П.И., Шептунов С.А., Прилепская Е.А., Мальцев Е.Г., Пушкарь Д.Ю. Симуляционное обучение робот-ассистированной хирургии // Урология. - 2015. - № 6. - С. 122-129.

4.    Поезжаева Е.В., Пронькин Д.Э., Алексутин А.С. Модернизация робота-хирурга da-vinci // Молодой ученый. - 2017. - № 50 (184). - С. 73-76.

5.    Селина О.Б., Сорокин А.Ю., Шалаев О.Ю. Дентальная конусно-лучевая компьютерная томография как метод выбора диагностики на этапе планирования операции имплантации // Врач-аспирант. - 2017. - Т. 81. - № 2. - С. 25-29.

6.    Таипов М.А., Хейло С.В., Глазунов В.А. Современные медицинские роботы для хирургии / Справочник // Инженерный журнал с приложением. - 2016. - № 5 (230). - С. 54-60.

7.    Терентьева К.И., Шестова Н.Ф. Использование робототехники в современной хирургии // Вестник Совета молодых учёных и специалистов Челябинской области. -2018. - Т. 4. - № 22. - С. 82-84.

8.    Ушаков А.И., Юрьев Е.М. Дентальная имплантация и выбор костно-пластических материалов в зависимости от типа костной ткани челюстей // Российская стоматология. - 2016. Т. 9. - № 2. - С. 12-17.

9.    Чунихин А.А., Базикян Э.А. Многофункциональный лазерный модуль для терапии заболеваний челюстно-лицевой области с использованием роботической хирургии // Медицинская физика. - 2017. - № 4 (76). - С. 45-50.

10.    Яхутлов У.М., Шептунов С.А. Система автоматического формирования управляющих сигналов для робот-ассистированного хирургического комплекса // Качество. Инновации. Образование. - 2018. - № 7 (158). - С. 126-130.



REFERENCES:

1.    Borodin S.V. Sovremennye informacionnye tekhnologii v medicine. Na puti k sovershenstvu / V sb.: “Innovacionno-tekhnologicheskoe razvitie nauki” (sbornik statej mezhdunarodnoj nauchno-prakticheskoj konferencii): v 3 chastyah. - 2017. - S. 237-243.

2.    Evropejskaya konvenciya po zashchite pozvonochnyh zhivotnyh, ispol’zuemyh dlya eksperimental’nyh i drugih nauchnyh celej // Voprosy rekonstruktivnoj i plasticheskoj hirurgii. - 2008. - № 1 (24). - S. 23-40.

3.    Kolontarev K.B., Govorov A.V., Rasner P.I., SHeptunov S.A., Prilepskaya E.A., Mal’cev E.G., Pushkar’ D.YU. Simulyacionnoe obuchenie robot-assistirovannoj hirurgii // Urologiya. - 2015. - № 6. - S. 122-129.

4.    Poezzhaeva E.V., Pron’kin D.E., Aleksutin A.S. Modernizaciya robota-hirurga da-vinci // Molodoj uchenyj. - 2017. - № 50 (184). - S. 73-76.

5.    Selina O.B., Sorokin A.YU., SHalaev O.YU. Dental’naya konusno-luchevaya komp’yuternaya tomografiya kak metod vybora diagnostiki na etape planirovaniya operacii implantacii // Vrach-aspirant. - 2017. - T. 81. - № 2. - S. 25-29.

6.    Taipov M.A., Hejlo S.V., Glazunov V.A. Sovremennye medicinskie roboty dlya hirurgii / Spravochnik // Inzhenernyj zhurnal s prilozheniem. - 2016. - № 5 (230). - S. 54-60.

7.    Terent’eva K.I., SHestova N.F. Ispol’zovanie robototekhniki v sovremennoj hirurgii // Vestnik Soveta molodyh uchyonyh i specialistov CHelyabinskoj oblasti. -2018. - T. 4. - № 22. - S. 82-84.

8.    Ushakov A.I., YUr’ev E.M. Dental’naya implantaciya i vybor kostno-plasticheskih materialov v zavisimosti ot tipa kostnoj tkani chelyustej // Rossijskaya stomatologiya. - 2016. T. 9. - № 2. - S. 12-17.

9.    CHunihin A.A., Bazikyan E.A. Mnogofunkcional’nyj lazernyj modul’ dlya terapii zabolevanij chelyustno-licevoj oblasti s ispol’zovaniem roboticheskoj hirurgii // Medicinskaya fizika. - 2017. - № 4 (76). - S. 45-50.

10.    YAhutlov U.M., SHeptunov S.A. Sistema avtomaticheskogo formirovaniya upravlyayushchih signalov dlya robot-assistirovannogo hirurgicheskogo kompleksa // Kachestvo. Innovacii. Obrazovanie. - 2018. - № 7 (158). - S. 126-130.